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简述直结式高速旋转工作台所具备的功能

发布时间: 2022-09-26  点击次数: 2428次
  直结式高速旋转工作台主要由方位座与俯仰座组成,方位底座和俯仰箱体是轴系的支撑体,其结构形式和选材将是非常关键。在满足结构刚度要求的前提下,选用合理的结构形式,尽量减轻座体的重量,并通过适当的热处理工艺,提高其机械性能。
 
  那么直结式高速旋转工作台具体有哪些功能呢?
 
  1、转角位置伺服控制
 
  工作在位置伺服控制力一式,可以按给定位置指令要求伺服调节各框的位置,并具有所要求的频率响应品质。
 
  2、转角速度伺服控制
 
  工作在速度伺服控制方式,可以按给定速度指令要求伺服调节各框的速度,并具有所要求的频率响应品质。
 
  3、限位告警
 
  限位有软限位和硬限位两种:软限位是在控制器面板上任意设置限位值,当转角大于软限位值时,由软件程序处理发出限位告警指示和保护指令。硬限位由安装在台体的限位开关实现,当转角大于硬限位值时,限位开关闭合,接通保护与告警电路,转入保护动作。
 
  4、保护告警
 
  包括功率放大器故障、转台越位、手动应急等。当出现保护时,控制器响应动作为:位置闭环控制回路为低增益,位置环输入为零,切断功率放大器的伺服电源,伺服电机与功率放大器脱离,伺服电机线圈短接。
 
  5、实时显示
 
  控制器能提供转角的实现数值显示,一般转角指示分辨率0.01°。
 
  6、微机监控
 
  数字控制器采用微机数字控制,其控制具有与上位微机接口的能力。控制器可以接受监控器的指令或上位微机的指令,并可使其位置传送到上位微机。
 
  7、紧急停车
 
  当出现异常情况时,或当操作人员认为必要时,可以按下应急键,使控制系统进入紧急停车状态。当进入紧急停车状态时,控制动作与保护动作相同。
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